多(duō)策略(lüè)過程控(kòng)製(zhì)集(jí)成係統訓練(liàn)平台，RS-485/232轉(zhuǎn)換器(qì)一(yī)個(gè)，RS-485通信綫一根，計(jì)算(suàn)機一(yī)台(tái)，萬(wàn)用表一(yī)個，軟(ruǎn)管若幹。

單(dān)回路(lù)控製係統

單(dān)回(huí)路控製係統(tǒng)方框(kuàng)圖的一般(bān)形(xíng)式，它是由(yóu)被(bèi)控(kòng)對(duì)象(xiàng)，執行器(qì)，調節器(qì)和(hé)測量(liáng)變送(sòng)器組成的一個單閉環控(kòng)製係統。係(xì)統(tǒng)的給(gěi)定量是某一定值，要(yào)求(qiú)係統的被控變(biàn)量穩(wěn)定(dìng)至給定量(liáng)。由於(yú)這種係統(tǒng)結構簡單(dān)，性能較(jiào)好，調試(shì)方便(biàn)等(děng)，在工(gōng)業(yè)生產(chǎn)中(zhōng)已(yǐ)被廣泛應用。

幹擾對(duì)係統性能的(dí)影響

(1）幹擾通道的(dí)放(fàng)大係數(shù)，時間(jiān)常數及純滯後(hòu)對係(xì)統的(dí)影(yǐng)響

幹擾(rǎo)通(tōng)道的放大(dà)係數K會(huì)影響(xiǎng)幹擾(rǎo)加(jiā)在(zài)係(xì)統中的幅值。若係統(tǒng)是有差係統(tǒng)，則(zé)幹(gān)擾通道(dào)的放大係(xì)數越大，係統的靜差也就越大(dà)。

如(rú)果(guǒ)幹擾通道(dào)是一慣(guàn)性(xìng)環節，令(líng)時間常數為(wéi)石，則階躍擾動通(tōng)過慣性環節(jié)後(hòu)，其(qí)過渡(dù)過(guò)程的動態分量(liáng)被(bèi)濾(lǜ)波而(ér)幅(fú)值變小，即時(shí)間常(cháng)數(shù)T越(yuè)大(dà)，則係統(tǒng)的(dí)動態偏(piān)差就越小。

通(tōng)常幹(gān)擾通(tōng)道(dào)中還會有純(chún)滯後環(huán)節(jié)，它(tā)使(shǐ)被調(tiáo)參數的(dí)響(xiǎng)應時間滯後(hòu)一個t值，但不會影響係統的調節質量(liáng)。

(2）幹擾(rǎo)進入(rù)係統中的(dí)不(bù)同位置(zhì)

單回路控(kòng)製(zhì)係統中幹(gān)擾(rǎo)對係統性能(néng)的影響

復(fù)雜的生產過程往(wǎng)往(wǎng)有(yǒu)多個幹擾量(liáng)，它(tā)們作用在係統(tǒng)的不同位置，如(rú)圖6-35所(suǒ)示。同一(yī)形式，大小相同(tóng)的擾(rǎo)動作用在係統中不同的位置所產生的靜(jìng)差(chà)是不一樣的(dí)。對擾動(dòng)產(chǎn)生(shēng)影響的(dí)僅是擾動作(zuò)用點前(qián)的那些環(huán)節(jié)。