單回(huí)路(lù)控製(zhì)係統方(fāng)框圖的一般(bān)形式
，它是(shì)由(yóu)被(bèi)控對(duì)象(xiàng)，執(zhí)行器，調(tiáo)節器和測(cè)量(liáng)變送(sòng)器組成的(dí)一個(gè)單閉(bì)環控製(zhì)係(xì)統(tǒng)。係統的(dí)給定(dìng)量(liáng)是某一定值
，要(yào)求(qiú)係(xì)統(tǒng)的(dí)被控變量穩(wěn)定至(zhì)給(gěi)定量。由於這種係(xì)統結構簡單(dān)
，性能(néng)較好
，調試(shì)方(fāng)便(biàn)等(děng)
，在(zài)工(gōng)業生產(chǎn)中(zhōng)已被廣泛應用(yòng)。

幹擾(rǎo)對(duì)係統(tǒng)性能的(dí)影(yǐng)響(xiǎng)

(1）幹擾通道(dào)的(dí)放大係數，時(shí)間(jiān)常數及純滯(zhì)後對(duì)係統的影響

幹擾通(tōng)道的放(fàng)大係數K會影響(xiǎng)幹擾加(jiā)在係統中(zhōng)的(dí)幅(fú)值。若(ruò)係統是有(yǒu)差係統
，則幹擾通道(dào)的放大係數越大
，係(xì)統(tǒng)的(dí)靜差也就越(yuè)大(dà)。

如(rú)果幹擾通(tōng)道是(shì)一慣(guàn)性(xìng)環(huán)節
，令(líng)時間常(cháng)數(shù)為(wéi)T
，則(zé)階躍(yuè)擾動(dòng)通過慣性環(huán)節後(hòu)
，其過渡(dù)過(guò)程的動(dòng)態(tài)分(fēn)量(liáng)被濾(lǜ)波而幅(fú)值變(biàn)小
，即時(shí)間常(cháng)數T越大
，則係統(tǒng)的(dí)動(dòng)態(tài)偏(piān)差(chà)就越小(xiǎo)。

通常幹(gān)擾通(tōng)道中(zhōng)還(huán)會有(yǒu)純(chún)帶(dài)後(hòu)環(huán)節(jié)
，它使被(bèi)調參(cān)數(shù)的響(xiǎng)應(yīng)時間滯後一(yī)個t值(zhí)
，但不會(huì)影響係統(tǒng)的調(tiáo)節質(zhì)量(liáng)。

(2）幹擾(rǎo)進入(rù)係(xì)統中的不同位(wèi)置

復(fù)雜(zá)的生(shēng)產(chǎn)過程往往有多個幹擾量
，它(tā)們作用(yòng)在(zài)係統的不(bù)同(tóng)位置
，無(wú)紙記(jì)錄儀廠家(jiā)紹興中儀(yí)提示(shì)如上圖(tú)所示。同一形式，大(dà)小(xiǎo)相(xiāng)同的擾動作用(yòng)在(zài)係統(tǒng)中不同(tóng)的(dí)位(wèi)置(zhì)所產生的(dí)靜(jìng)差(chà)是不一樣(yàng)的(dí)。對擾動(dòng)產生(shēng)影響的僅是擾(rǎo)動(dòng)作用點(diǎn)前(qián)的那些環節。

調節器(qì)參數(shù)的(dí)整定(dìng)方(fāng)法(fǎ)一(yī)般(bān)有兩(liǎng)種：一(yī)種(zhǒng)是理(lǐ)論(lùn)計(jì)算法(fǎ)
，即根據廣(guǎng)義(yì)對象的(dí)數學(xué)模型和性(xìng)能(néng)要求
，用根(gēn)軌(guǐ)跡法(fǎ)或(huò)頻(pín)率特(tè)性法來確定調節器的相關參數(shù)；另(lìng)一(yī)種(zhǒng)方法是工程訓練法
，通過(guò)對典型輸入響應(yīng)曲綫(xiàn)所得到的特征(zhēng)量
，然(rán)後查照經驗表(biǎo)
，求得(dé)調節(jié)器的相關(guān)參數。